Obiteljsko pravo je skup pravnih normi koje reguliraju pravni položaj pojedinih osoba unutar rimske obitelji.
Obitelj - FAMILIA u rimskom pravu je skupina osoba koje su po prirodi (rođenjem) ili po pravu (usvajanjem, MANUS brakom), podređene vlasti obiteljskog starješine - pater familias.
Nakon raspada gentilnog uređenja smjenila su se tri oblika obitelji:
* CONSORTIUM - čini više braće sa svojim užim obiteljima, ženama i potomstvom. Na čelu je jedan odrasli muškarac. Vlasništvo je zajedničko, a konzorcij se raspada kada braća mogu opstati svaki za sebe. Diobom braće nastaju manje obiteljske skupine patrijarhalne obitelji agnata.
* AGNATSKU OBITELJ (FAMILIA) - čine roditelji s potomcima. Temelji ove obitelji su agnatsko srodstvo i neograničena i doživotna vlast obiteljskog starješine. AGNATIO je pravna veza koja je spajala sve osobe podređene istoj očinskoj vlasti (PATRIA POTESTAS). Raskidom agnatske veze sa svojom obitelji (emancipacijom ili udajom u MANUS braku) gubilo se pravo prema obiteljskoj imovini. Smrću obiteljskog starješine nastajalo je nekoliko zasebnih obitelji koliko je već bilo muških potomaka. Oni su postajali osobe SUI IURIS i PATER FAMILIAS nove obitelji.
* KOGNATSKA OBITELJ (FAMILIA) - nastaje uvažavanjem krvnog srodstva - COGNATIO i to je zajednica krvnih srodnika, koje sada čine bračni par i njihovi potomci.